Autonomous Collaboration & Dispatch Engineer

Career Area: Technology, Digital and Data Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it. 一、岗位概述 面向露天矿山自动驾驶协同作业场景，负责矿卡、挖机、装载机、推土机等设备之间协同系统的设计、开发、验证与持续优化。围绕装载区、排土场及关键道路节点，建设任务协同、资源分配、进出场管理、作业车位规划、冲突消解和异常重规划能力。 岗位兼顾工程落地与算法实现，重点包括作业流程建模、协同业务逻辑开发、调度与决策算法实现、设备及调度系统接口集成、现场联调，以及基于运行数据的策略优化。 二、主要职责 1. 协同系统与作业流程开发 o 负责矿山自动驾驶协同系统的需求分析、架构设计、核心模块开发、测试部署与持续优化。 o 基于 Linux/C++ 建设任务、状态、资源、事件、告警和配置等核心能力，支持模块化和配置化复用。 2. 装载区与排土场协同开发 o 实现矿卡与挖机装载协同流程，包括进场许可、排队、装载位分配、叫车、对位、装载确认和离场。 o 实现矿卡与推土机/装载机排土协同流程，包括车位推荐、路径引导、到位确认、排土、离场和车位释放。 o 建立作业状态、设备可用性、区域占用、安全互锁和异常恢复模型，支持多车多设备并发协同。 3. 调度算法与冲突消解 o 设计任务分配、队列管理、车位规划、通行权仲裁、动态改派和重规划策略。 o 根据车辆位置、ETA、作业优先级、区域状态和安全约束，协调关键道路节点、装卸载入口及场区进出节拍。 o 处理资源竞争、区域冲突、死锁、超时释放、通信异常、设备离线和人工接管等边界场景。 4. 系统集成、验证与优化 o 参与无人运输系统、调度平台、设备控制器、定位感知系统的接口定义、联调、诊断与可靠性验证。 o 基于日志、报文、状态机轨迹、仿真回放和运行指标定位问题，推动缺陷闭环、版本发布和现场验收。 o 建立排队时间、作业周期、资源利用率、吞吐量、冲突次数等指标，利用运行数据持续优化调度规则和决策策略。 三、任职资格 o 必须具备：研究生及以上学历，计算机、软件工程、自动化、控制工程、车辆工程、人工智能、机器人、运筹学等相关专业；3 年以上 Linux 环境下软件开发或算法工程经验。 o 必须具备：熟练掌握 C++，具备模块化设计、多线程、网络通信、测试调试、性能分析和工程交付能力。 o 必须具备：能够将现场生产流程抽象为任务、资源、事件、状态机和安全约束，并处理并发、超时、重试、幂等和异常恢复等工程问题。 o 必须具备：具备任务分配、资源分配、队列管理、优先级仲裁、车位规划、冲突消解或动态重规划中的至少一类实践经验。 o 优先考虑：具备自动驾驶、工程机械、机器人、工业自动化、调度系统或矿山无人运输相关项目经验。 o 优先考虑：熟悉 TCP/IP、REST API、MQTT、CAN、DDS、V2X 等协议或中间件中的部分内容，理解设备侧或边缘侧系统在弱网、断网、延迟、乱序、重复消息和时钟差异等条件下的运行特点，具备接口联调、协议分析和现场问题诊断经验。 o 优先考虑：具备基于日志、回放、仿真或运行数据进行问题定位、效果评估和策略优化的能力，能够适应现场联调和阶段性出差。 四、加分项 o 行业与系统：无人矿卡调度、AHS、Fleet Management、Mission Planning、工程机械协同、智能矿山或机器人集群项目经验。 o 运筹与优化：指派问题、车辆路径、作业调度、约束规划、MILP、启发式或元启发式算法实践经验；熟悉 OR-Tools、Gurobi、CPLEX 者优先。 o 空间规划：多边形与栅格地图处理、候选车位生成、几何约束检查、碰撞检测、可达性分析或地形数据处理经验。 o 自动驾驶技术栈：ROS2、DDS、Apollo CyberRT、行为树、多智能体系统、任务规划或行为规划经验。 o 数据与预测：Python 数据分析、ETA/作业时长/排队/拥堵预测、XGBoost、LightGBM、时序建模或强化学习经验。 o 仿真与验证：离散事件仿真、数字孪生、场景回放、SIL/HIL、自动化测试或大规模参数评估经验。 Posting Dates: October 16, 2026 - November 12, 2026 Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply Not ready to apply? Join our Talent Community .